Полетный контроллер DJI N3 с GPS

Дублирование модулей ИНС способствует надежности всей полетной системы. Сенсоры ИНС являются важными датчиками. Отказ ИНС может привести к непредсказуемому поведению летательного аппарата. Дублирование ИНС значит наличие двух модулей, так что в случае непредвиденного сбоя основного блока на смену ему придет запасной.

Да.

Модернизированный N3 оснащается внешним модулем ИНС, что в сочетании с двумя собственными блоками дает три блока ИНС. Это значительно снижает риск сбоя системы из-за отказа ИНС и повышает надежность N3.

После установки набора модернизации A3 Upgrade Kit на полетном контроллере N3 окажется два блока ИНС любительского типа и один блок промышленного типа, а также два промышленных модуля GPS. Полетный контроллер {ut}A3 Pro оборудован тремя блоками ИНС промышленного типа и тремя модулями GPS промышленного типа.

Да, полетный контроллер N3 поддерживает приемники DJI Lightbridge 2, S-BUS и DJI DR16. Те, кто предпочитает пользоваться приемниками PPM или PWM могут подключиться к порту S-BUS с помощью PWM-адаптера.

DJI Lightbridge 2, S-BUS и DJI DR16.

N3 совместим со всеми камерами Zenmuse Z3/X3/X5/X5R, а также стабилизаторами Z15 GH4/BMPCC/A7/5DIII и Ronin-MX.

Да.

N3 совместим со всеми стандартными регуляторами, с частотой 400 Гц и длиной импульса 1520 мкс. Обратите внимание, что только регуляторы DJI обладают функцией отправки отчета по напряжению, току и скорости двигателей.

Порт iESC предназначен для подключения главного контроллера N3 к регуляторам DJI для связи и обновлений. Через этот порт регуляторы передают информацию о скорости вращения двигателей, напряжении и сбоях. Кроме того, порт позволяет обновлять прошивку регуляторов DJI. При помощи специальных алаптеров к главному контроллеру можно подключить до 8 регуляторов.

Модуль ИНС и главный контроллер следует устанавливать как можно ближе к гравитационному центру летательного аппарата. Не устанавливайте их рядом с модулями GPS, приемниками, регуляторами хода, моторами и другими электронными приборами. Блоки ИНС должны быть установлены параллельно раме летательного аппарата, в одном направлении с его носом.

Компас следует устанавливать как можно дальше от металлических объектов и приборов с сильным магнитным полем, например, самой рамы и двигателей. Стрелка компаса должна смотреть в том же направлении, что и нос дрона.

Красный сигнал индикаторов означает, что главный контроллер был заблокирован после обновления прошивки. Нажмите кнопку разблокировки полетного контроллера в программе DJI Assistant 2.

a. Проверьте правильную установку DJI Assistant 2 и драйвера; 
b. Проверьте, к какому порту вы подключены (вы должны использовать USB-порт на модуле светодиодных идикаторов); 
c. Проверьте, включен ли контроллер; 
d. Попробуйте воспользоваться другим USB-кабелем или USB-портом на компьютере.

В настоящее время для таких пультов доступны только режимы заданного курса (Course Lock) и домашней точки (Home Lock). Чтобы использовать данные функции, тройному переключателю на S-BUS-пульте необходимо задать статус переключателя интеллектуальных режимов полета с функциями питания, домашней точки и заданного курса соответственно.

N3 поддерживает пять режимов полета: P (Позиционирование), A (Пространственное положение), G (Плавный//Медленный), S (Спортивный) и M (Ручной).

Режим P: точное позиционирование с помощью GPS и поддержка системы визуального позиционирования; 
Режим A: стабилизация платформы ведется только по высоте; без поддержки GPS. Летательный аппарат, тем не менее, способен воспользоваться автоматическим возвратом домой при наличии сильного сигнала спутников; 
Режим G: низкая скорость дрона, подходит для начинающих пилотов; 
Режим S: максимальный угол пространственного положения аппарата может достигать 45°; 
Режим M: аппарат может летать под любым углом. Только для опытных пилотов.

45°.

В следующих случаях: 
a. Что-то мешает вращению двигателя при полете низко над землей; 
b. Сбой автоматического взлета; 
c. После взлета дрон падает и переворачивается.

a. Проверьте, подключен ли пульт к вашему дрону; 
b. Для решения проблемы подключите контроллер к DJI Assistant 2 или DJI GO и проверьте его статус. Следуйте инструкциям по устранению ошибки; 
c. Проверьте работу регуляторов хода и их совместимость с N3.

Это может быть связано с неправильной настройкой или конфигурацией системы. Для исправления ошибок настройки следуйте инструкции ниже: 
a. Проверьте, смотрит ли полетный контроллер в направлении, указанном в DJI Assistant 2; 
b. Проверьте, смотрит ли модуль ИНС в направлении, указанном в DJI Assistant 2; 
c. Проверьте, смотрит ли компас в направлении, указанном в DJI Assistant 2; 
d. Проверьте, соответствует ли направление вращения пропеллеров с направлением вращения двигателей, на которые они установлены; 
e. Проверьте, совпадает ли сигнальный кабель регуляторов с кабелем главного контроллера; 
f. Проверьте, совместим ли дрон с N3.

a. ИНС можно калибровать как отдельно от дрона, так и на дроне; 
b. Если ИНС прикреплен к дрону, для начала поставьте дрон на землю либо прислоните его к стене так, чтобы он стоял вертикально; 
c. Рекомендуется калибровать ИНС, следуя сигналам светодиодных индикаторов, а не подсоединять блок к компьютеру. Так вы сможете передвигать дрон в процессе калибровки; 
d. По завершению калибровки перезапустите дрон.

Встроенное программное обеспечение N3 скорректирует работу системы в случае возникновения слабых помех. Однако, если помехи настолько сильные, что могут спровоцировать серьезное отклонение от заданного курса, а компас не может определить точный курс дрона, N3 автоматически перейдет в режим пространственного положения.

Возможно, компас установлен неверно. Переустановите компас так, чтобы его стрелка смотрела в том же направлении, что и нос летательного аппарата, и перекалибруйте перед запуском.

Резкий сброс высоты при зависании может быть следствием потока воздуха, нарушающего работу барометра. Вы можете решить данную проблему двумя способами: 
a. Барометр находится внутри полетного контроллера, поэтому не стоит размещать его рядом с пропеллерами; 
b. Вставьте в порты контроллера кусочки губки, чтобы не дать воздуху проникнуть внутрь.

Да, при соблюдении следующих условий: 
a. Тяговооруженность (=тяга/масса) больше 2,5; 
b. Дрон оснащен шестью роторами (или более); 
c. Отказывающие пропеллеры не находятся рядом; 
d. Если пропеллеры отказывают и летательный аппарат начинает крутиться в воздухе, N3 автоматически включит режим заданного курса.

Нет.

Да.

Да, он поддерживает DJI Mobile\Onboard SDK.

Нет никаких требований к межосевому расстоянию. Однако, если летательный аппарат производит большое количество вибраций, лучше использовать A3. Настоятельно рекомендуем сохранять отношение тяги к весу между 2 и 4.

Это может быть следствием неправильной установки. Для решения проблемы следуйте инструкциям в DJI GO. Как правило, существует четыре причины неправильной установки: 
a． Двигатели были установлены ассиметрично или в неверном направлении, или пропеллеры были установлены на неправильные моторы. Попробуйте снять пропеллеры и установить их заново; 
b． Гравитационный центр дрона не совпадает с его геометрическим центром. В этом случае попробуйте вручную совместить гравитационный с геометрическим центром; 
c． Рама летательного аппарата производит слишком много вибраций; 
d． Отношение тяги зависания к общей тяге слишком мало. Добавьте больше полезной нагрузки на дрон или используйте силовую установку меньшей мощности.