Полетный контроллер DJI A3 с GPS
DJI A3 - безупречная надежность
Тройная избыточность модулей
Обновление А3 до A3 Pro возможно с помощью двух комплектов модернизации.
Точное управление, устойчивое к сбоям
Отраслевое решение и совместимость с SDK
Программное обеспечение нового поколения
Установки программного обеспечения
Убедитесь в правильной установке драйверов и приложения DJI Assistant 2.
Проверьте правильность подключения всех кабелей к портам полетного контроллера. Устройство с запущенным приложением DJI Assistant 2 должно быть подключено к порту USB на LED-модуле.
Проверьте, включено ли питание полетного контроллера.
Попробуйте подключиться с помощью других портов и кабелей USB.
Проверьте правильно ли двигались ручки управления.
Проверьте статус полетного контроллера в приложении DJI Assistant 2.
Если обнаружена проблема, следуйте инструкциям на экране, чтобы решить ее.
Убедитесь, зарегистрирован ли в соответствующем канале весь путь движения ручки управления и исправьте направления.
Убедитесь, правильно ли работает электронный регулятор хода и совместим ли он с вашим полетным контроллером.
Убедитесь, что полетный контроллер правильно подключен к дрону.
Убедитесь в правильной ориентации контроллера.
Убедитесь, что ориентация IMU соответствует направлениям, установленным в приложении DJI Assistant 2.
Убедитесь в том, что направления вращения двигателей и пропеллеров правильные.
Убедитесь в том, что электронные регуляторы хода подключены к правильным портам.
Убедитесь в том, что в приложении DJI Assistant 2 установлен правильный тип дрона.
Произведите калибровку диапазона изменения тяги электронного регулятора хода (если используете электронный регулятор хода от другого разработчика).
Проверьте, правильно ли сбалансирован центр тяжести дрона.
Проверьте, правильно ли центр тяжести системы GNSS установлен в приложении DJI Assistant 2.
Проверьте, ровно ли установлены пропеллеры.
Перезапустить полетный контроллер.
Заново произведите калибровку пульта дистанционного управления, отцентрировав все положения отводов в приложении DJI Assistant 2. Если этого не сделать, то некоторые каналы будут функционировать неправильно после калибровки.
P-mode (Позиционирование): В этом режиме система GNSS и система визуального позиционирования используются для точного позиционирования.
A-mode (Положение): Система GNSS и система визуального позиционирования не используются для удержания положения. Для этого дрон использует только свой барометр. Если же сигнал от GNSS все еще поступает, то дрон может автоматически вернуться на базу при потере сигнала с пульта дистанционного управления (при условии, что была записаны координаты базы).
F-mode (Функции): В этом режиме активируется управление интеллектуальной ориентацией.
M-mode (Ручной): Система GNSS и система визуального позиционирования не используются для удержания положения, как не используется и барометр. Этот режим следует включать только в случае опасности.
Если у вас установлена операционная система Windows 7, вам необходимо загрузить файл usbser.sys file, поместить его в каталоге C:\WINDOWS\system32\drivers, а затем переустановить драйвер DJI WIN Driver.
Завершите процесс Root.exe и перезапустите DJI Assistant 2.
После переустановки параметров в результате обновления прошивки полетный контроллер будет заблокирован. Вы можете разблокировать контроллер в приложении DJI Assistant 2.
Вопросы по установке оборудования
Серия A3 совместима со стандартом электронных регуляторов с частотой 400 Гц и центрирующими точками 1520US.
Если ESC поддерживает BED, то красный кабель следует отключить.
Его следует устанавливать ближе к центру гравитации. Рекомендуем держать его как можно дальше от электронных устройств вроде модуля GNSS, приемника, ESC и др.
Нет. Порт CAN1 поддерживает модуль A3 и другое оборудование DJI, в то время как порт CAN2 поддерживает оборудование SDK.
Устройство хранения данных iOSD встроено в полетный контроллер A3, а параметры iOSD отражаются на дисплее при использовании технологии Lightbridge 2.
Course Lock, Home Lock, Point of Interest и Waypoints доступны, если используется полетный контроллер A3 вместе с технологией Lightbridge 2 и приложением DJI GO. Режимы полета можно активировать в DJI GO.
Да. Вы можете использовать джойстики от других производителей оснащенные портами S-BUS.
Zenmuse Z15 A7/GH4/5D III/BMPCC/XT/X3/X5/X5R.
Разное
Он используется для связи с интеллектуальным электронным регулятором хода DJI и для обновления прошивки. Сейчас он используется только на платформе DJI M600.
Да. Он поддерживает как мобильную, так и бортовую версии SDK.
Он поддерживает высокоточное позиционирование с вертикали с погрешностью до ±0.03 м, а по горизонтали - до ± 0.02 м, а также защищен от электромагнитного излучения и передает точную навигационную информацию.
Каков диапазон рабочих температур? Он может работать при температурах от -10 °C до 45 °C.
Максимальное значение 10 м/сек.
Модули GNSS/IMU оборудованы светодиодными индикаторами. Зеленый или синий свет означает, что система работает нормально, а красный указывает на проблемы. Чтобы проверить наличие проблемы, загрузите приложение DJI Assistant 2 или DJI GO и следует пошаговой инструкции на экране.
Если светодиодные индикаторы горят либо красным, либо желтым, значит поступают неверные данные от компаса. Чтобы решить эту проблему, произведите калибровку компаса. Если же индикаторы все еще горят красным и желтым даже после калибровки компаса, причиной могут быть магнитные помехи извне. Измените район полетов.
Посмотрите на светодиодные индикаторы модулей IMU и GNSS. Если горит зеленый, значит именно этот модуль и используется в настоящий момент. Если же индикатор горит синим, значит модуль готов к использованию.
a. Если вы вручную включите его в приложении DJI GO. (требуется Lightbridge 2)
b. Если возникают проблемы в работающем модуле IMU, то автоматически включается резервный модуль.
c. Если возникают проблемы с модулем GNSS, то система автоматически включает резервный модуль. Светодиодные индикаторы начнут быстро мигать синим, если переключение произошло успешно.
Да. Защита силовой установки от отказа на A3 требует следующих условий:
a. Весовая удельная тяга 2,5.
b. Дрон типа гексакоптера или октокоптера.
Примечание: Если дрон начинает вращаться после срабатывания защиты двигателя от отказа, то дрон автоматически перейдет в режим фиксации курса.