Лидар DJI Zenmuse L1

L1 имеет рейтинг IP44 согласно стандарту МЭК 60529. Это означает, что он защищен от попадания твердых объектов размером более 1 мм и от воды, разбрызгиваемой со всех направлений. Однако уровень защиты не является постоянным и будет снижаться по мере износа устройства. Как обеспечить наибольший уровень защиты: • Перед установкой убедитесь, что сам интерфейс и поверхность гиростабилизатора сухие; • Перед использованием убедитесь, что гиростабилизатор надежно установлен на дрон, а защитная крышка для карты SD чистая, свободная от посторонних объектов и надежно закрыта; • Перед открытием крышки для карты SD начисто протрите поверхность корпуса дрона.

Сейчас L1 совместим с платформой M300 RTK. Перед использованием необходимо обновить прошивку дрона и контроллера ДУ до последней версии.

Сейчас L1 поддерживает только версию приложения DJI Pilot для Android.

Для работы камеры требуется карта MicroSD со скоростью передачи класса 10 или выше или с рейтингом UHS-1 емокстью до 256 ГБ.

В режиме однократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x77,2°. В режиме многократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x4,5°.

Максимальная дальность измерения L1 составляет 190 м при 10%, 100 килолюкс; 450 м при 80%, 0 килолюкс. Рекомендуемая рабочая высота 50-150 м.

L1 поддерживает три частоты сканирования: первая/вторая возвращают: 80 тыс./с, 160 тыс./с и 240 тыс./с; третья возвращает: 80 тыс./с, 240 тыс./с.

У L1 имеется два режима сканирования: режим однократного сканирования и режим многократного сканирования.

L1 поддерживает 4 типа возвратов: Один возврат: наибольшая интенсивность; Один возврат: первый возврат; Два возврата; Три возврата.[TR2]

L1 собирает модели облака точек на основе платформы RTK и отображает собранные модели на Pilot в реальном времени. Поддерживаются следующие возможности: · Поворот, перетаскивание, масштабирование, быстрое переключение перспектив и выравнивание по центру; · Несколько цветовых режимов, включая RGB, отражение и высоту; · Базовые функции измерения, включая расстояние, угол и площадь плоскости; · Импорт данных в DJI Terra для прямого отображения.

Для высокоточного моделирования данные с SD-карты можно импортировать в DJI Terra одним нажатием кнопки. При этом будет сгенерирована цветная модель облака точек с высокоточным позиционированием PPK-IMU и поддержкой расчета ориентации.

· L1 поддерживает следующие форматы реконструкции моделей: · Форматы облака точек: PNTS, LAS, PLY, PCD и S3MB; · Форматы модели: B3DM, OSGB, PLY, OBJ и S3MB.

В настоящее время L1 поддерживает полетные миссии 2D Orthomosaic и Corridor Mapping.

L1 поддерживает сбор данных для статичной наземной модели 360°.

В типичных сценариях работы точность IMU в L1 составляет 0,025°(наклон/крен)/0,08°(поворот).

Камера визуальной поддержки предоставляет данные по высоте. Это означает, что при временной потере сигнала GNSS точность не будет меняться в течение периода до 60 секунд.

Камера L1 RGB предоставляет базовые функции фотографирования и записи видео и информацию по цветам для данных облака точек в реальном времени во время лазерного сканирования. Это позволит L1 выводить модели и облака точек в реальном цвете. Следует отметить, что лазерное сканирование и запись видео не могут работать одновременно.

При использовании облака точек в реальном времени в Pilot возможны измерения точек, линий и плоскостей.

При высоте полета 50 м точность по вертикали L1 может достичь 5 см, а точность по горизонтали — 10 см.

Модуль лидара L1 имеет функцию активного обнаружения, которая может сканировать местность для построения обычных облаков точек в ночное время или в условиях слабого освещения.

Модуль лидара L1 использует режим усовершенствованного сканирования кадров. Этот режим обеспечивает построение всех облаков точек на основе корректных данных.

При высоте полета 100 м и скорости 10 м/с за один полет M300 RTK и L1 могут собрать данные по площади 2 км².

L1 можно широко использовать в разных сценариях, в том числе: · Топографическая съемка местности и картографирование; · Моделирование коридора линии электропередачи; · Разведка местности и картографирование в экстренных ситуациях; · Детальное моделирование; · Исследования для сельского и лесного хозяйства.

L1 можно монтировать на порт правого нижнего гиростабилизатора платформы M300 RTK (со стороны дрона) или на верхний гиростабилизатор вверху платформы M300 RTK.